Системаи алоқаи маълумот чист?
CAN алоқаи автобус
Автобуси Шабакаи Минтақаи Controller (CAN) автобуси протоколи иртиботи пайдарпай аст, ки барои барномаҳои воқеӣ-таҳия шудааст. Он метавонад сигналҳоро тавассути ҷуфти каҷ, кабели коаксиалӣ ё нахи оптикӣ интиқол диҳад. Бо шарофати иҷрои баланд, эътимоднокии баланд ва хусусиятҳои аълои вақти воқеӣ, CAN ба яке аз фельдбусҳои маъмултарин дар саросари ҷаҳон табдил ёфт.
Дар айни замон, алоқаи CAN усули асосии иртибот барои системаҳои идоракунии батарея (BMS) мебошад. Он дар системаҳои идоракунии батареяи автомобилии барқии автомобилии дохилӣ ва байналмилалӣ, инчунин дар стандартҳои дахлдори иртиботи BMS ҳам дар Чин ва ҳам дар хориҷа ба таври қатъӣ тавсия ва ба таври васеъ татбиқ карда мешавад. Дигар протоколҳои автобус, аз қабили RS232 ва RS485 низ дар баъзе коммуникатсияҳои дохилии системаҳои идоракунии батарея истифода мешаванд.
Муоширати FlexRay
Бо рушди технологияи электронии автомобилӣ, қарорҳои анъанавии CAN дигар интихоби беҳтарин барои ҳалли мушкилоти иртибототи автомобил нестанд. Моҳи сентябри соли 2000 BMW ва DaimlerChrysler дар ҳамкорӣ бо Philips ва Motorola Консорсиуми FlexRay-ро таъсис доданд, то протоколи нави коммуникатсионӣ таҳия ва онро ҳамчун протоколи стандартӣ барои системаи пешрафтаи қувваи барқ, шасси ва X-системаҳои симӣ пешбарӣ кунанд.
FlexRay бисёр хусусиятҳои пешрафтаро пешниҳод мекунад, ки протоколҳои анъанавии алоқаи автомобилӣ (ба монанди CAN) надоранд, аз ҷумла:
(1) Меъёри баланди интиқолҲар як канали FlexRay фарохмаҷрои 10 Мбит/с таъмин мекунад. FlexRay метавонад ҳамчун системаи ягона каналӣ (монанди шабакаҳои CAN ё LIN) ё системаи ду-канал кор карда, суръати максималии интиқолро аз 20 Мбит/с то 20 маротиба аз суръати максималии кори шабакаҳои кунунии CAN ба даст орад.
(2) Пойгоҳи вақти ҳамоҳангшудаУсули дастрасӣ, ки дар FlexRay истифода мешавад, ба пойгоҳи вақти ҳамоҳангшудаи глобалӣ асос ёфтааст. Ин пойгоҳи вақт тавассути протокол ба таври худкор муқаррар ва ҳамоҳанг карда мешавад ва ба қабати барнома дастрас карда мешавад. Дақиқии пойгоҳи вақт аз 0,5 мкс то 10 мкс (одатан 1–2 мкс) аст.
(3) Муоширати детерминистӣМуошират дар FlexRay дар давраҳои пайваста такроршавандаи муошират сурат мегирад, ки дар он паёмҳои мушаххас дар дохили давра мавқеъҳои собит (слотҳо) таъин карда мешаванд. Дар натиҷа, қабулкунанда пешакӣ медонад, ки кай паём меояд. Тағйирёбии муваққатии вақти расидани паёмҳо хеле хурд ва кафолатнок аст.
(4) Таҳаммулпазирии баланд ба хатогиҳоҚобилиятҳои қавии ошкор кардани хатогиҳо ва амалиёти таҳаммулпазири хато- масъалаҳои асосии тарҳрезии FlexRay мебошанд.
- Автобуси FlexRay барои ошкор кардани хатогиҳои иртиботот Санҷиши такрории давравӣ (CRC) -ро истифода мебарад.
- Тавассути алоқаи дугона{0}}, FlexRay изофӣ таъмин мекунад.
- Бо истифода аз топологияи ситораҳо (ё маҷмӯи топологияҳо), FlexRay метавонад ба пуррагӣ талаботҳои таҳаммулпазирии хатогиҳоро, аз ҷумла як нуқтаи-кам кардани хато-ба{3}} ҳал кунад.
(5) чандирӣДар ҷараёни таҳияи протоколи FlexRay чандирӣ диққати аввалиндараҷа буд ва дар ҷанбаҳои зерин инъикос ёфтааст: ① Топологияҳои сершумори шабакаро дастгирӣ мекунад (автобус, ситора, гибрид ва ғ.); ② Дарозии паёми танзимшаванда: дарозии боркунии маълумот метавонад ба талаботи мушаххаси барномаи назорат мутобиқ карда шавад; ③ Ҳангоми истифодаи топологияи каналҳои дугона-, ин ду каналро барои баланд бардоштани маҷрои маҷрои ё интиқоли паёмҳои зиёдатӣ истифода бурдан мумкин аст; ④ Давомнокии сегментҳои статикӣ ва динамикӣ дар доираи як давраи иртибот метавонад мувофиқи эҳтиёҷоти мушаххаси барнома танзим карда шавад.
Ethernet саноатӣ
Industrial Ethernet як шабакаи комилан кушода ва рақамӣ мебошад. Дастгоҳҳои истеҳсолкунандагони гуногун метавонанд тавассути риояи протоколҳои стандартии шабакавӣ ба осонӣ пайвасти байниҳамдигарӣ ба даст оранд. Он суръати баланди муоширатро пешниҳод мекунад: Ethernet Fast бо суръати 10 Мбит/с ва 100 Мбит/с ба таври васеъ қабул шудааст, технологияи Gigabit Ethernet ба камол расидааст ва 10 Гбит/с Ethernet дар пажӯҳиш ва коркарди фаъол қарор дорад. Ин нархҳо нисбат ба нишондиҳандаҳои фельдбусҳои ҳозира хеле баландтаранд.
Бо вуҷуди ин, Ethernet саноатӣ ҳоло ҳам бо як қатор мушкилот рӯбарӯ аст, аз ҷумла:
- Иҷрои вақти воқеӣ-
- Мутобиқшавӣ ва эътимоднокӣ дар муҳити сахти саноатӣ
- Мавҷудияти протоколҳои қабати барнома-, ки барои назорати автоматикунонии саноатӣ мувофиқанд
Бо пешрафти пайвастаи технологияи саноатии Ethernet, масъалаҳои дар боло зикршуда тадриҷан ҳал карда мешаванд.
