Баста аз ҳар озмоиш гузашт ва то ҳол мошинро бозмедорад
Мошини автоматии идорашавандаи 48В ба истифода дода мешавад. Ҳуҷайраҳо дараҷаи -А мебошанд, иқтидор дар доираи таҳаммул чен карда мешавад ва намуна ҳафтаҳо пеш дар курсӣ қабул карда шуда буд. Пас аз он мошин дар истгоҳи лифт таваққуф мекунад, на ҳар як давра ва на ба таври пешбинишуда, балки аксар вақт кофӣ аст, ки интегратор бар зидди таъминкунандаи батарея даъвои сифатро мекушояд.
Баста хуб аст. Он чизе, ки ноком буд, мушаххасот буд.
Як бастаи батареяи литийии AGV дар дохили як занҷири барқӣ, механикӣ ва нармафзор ҷойгир аст, ки инвертерҳои кашиш, пуркунандаи барқ, нақшаи флот, контролери бехатарӣ ва мантиқи идоракунии худи мошинро дар бар мегирад. Шиддати номиналӣ ва ам-соатҳо қариб ҳеҷ яке аз инро тавсиф намекунанд. Аз ин рӯ, дар ин мақола муқоисаи кимиё ва ё не, ки литий ба сурб-кислотаҳо мезананд, бознигарӣ намекунад; барои платформаи аллакай муайяншудаи AGV, саволи муфидтар ин аст, ки кадом майдонҳо бояд дақиқ сабт карда шаванд, то бастаи расонидашуда ворид шавад ва кор кунад.
Ду одат ҳама чизро дар зер ташаккул медиҳанд.
| 01 Талаботи амалиётро нависед, на танҳо мушаххасот. |
02 Ба ҳар як рақам ҳамчун чизе муносибат кунед, ки таъминкунанда бояд нишон диҳад, на танҳо розӣ шавад. |
Пеш аз ислоҳ кардани рақами Ah, бо давраи навбатдорӣ оғоз кунед
Иқтидори номиналӣ танҳо пас аз фаҳмидани профили ҷорӣ ва пуркунии мошин муфид мешавад. Иқтидор ба шумо мегӯяд, ки чӣ қадар энергия захира шудааст; он ба шумо намегӯяд, ки оё маҷмӯа метавонад интиқоли муваққатии лифтро таъмин кунад, дар давоми равзанаи пуркунии имконият барқарор шавад ё дар давоми -ҷории баланд дар ҳудуди маҳдудияти шиддати контроллер бимонад.
Барои хамин хам аДастури интихоби батареяи AGVдар атрофи Ах сохташуда як худи масъалаи нодурустро хал мекунад. Аз як басти намояндагӣ оғоз кунед: энергияи сафар, борҳои бардоранда ё фаъолкунанда, истеъмоли бекор, сарбории ҳисоббарории бортӣ ва равзанаҳои пуркунии воқеии байни вазифаҳоро қайд кунед ё ҳисоб кунед. Талаботи гузаришро ба кВт-соат табдил диҳед, пас ин рақамро бо ҷараёни доимӣ ва қуллаи баланд якҷоя кунед, то конфигуратсияи лозимии батареяро муайян кунед.
Вақти пуркунии барқро низ бояд ҳамчун маҳдудияти система баррасӣ кард. Маҷмӯа метавонад заряди 1С-ро қабул кунад, аммо лоиҳа ҳанӯз ҳам метавонад ноком шавад, агар пуркунандаи барқ онро интиқол дода натавонад, BMS ҷараёнро дар ҳарорати воқеии ҳуҷайра коҳиш диҳад ё банақшагирии флот ҳеҷ гоҳ мӯҳлати ба қадри кофӣ дарозро таъмин намекунад. Платформаҳои стандартии AGV-и Polinovel конфигуратсияҳоро аз 0,5С то 5С дастгирӣ мекунанд, аммо суръати интихобшуда бояд профили амалиётии ченшударо риоя кунад, на афзалият барои рақами зудтарин дар варақаи маълумот.
Ҷараёни баландтарин дуввумин харидорон дар зери -муайяншуда аст. Шитоб, баланд бардоштани маст ва фаъолсозии гидравликӣ метавонад ҳодисаҳои кӯтоҳеро ба вуҷуд оварад, ки ба кВт/соати ҳаррӯза базӯр таъсир мерасонанд, аммо муайян кунанд, ки батарея дар онлайн боқӣ мемонад. Барои флотҳо дар дохили анборҳои автоматӣ, таъсири мутақобилаи байни давраи корӣ, стратегияи пуркунӣ ва идоракунии воситаҳои нақлиёт дар мо алоҳида баррасӣ карда мешавад.Дастури интихоби батареяи AGV.
Аз ин рӯ, тартиби амалӣ ин аст: энергияро дар як смена чен кунед, ҷараёни доимиро сабт кунед, ҷараёни авҷи он ва давомнокии онро сабт кунед, равзанаҳои пуркунии воқеиро муайян кунед ва танҳо пас иқтидор ва суръати барқро интихоб кунед. Ин пайдарпаӣ батареяро аз хариди Ah ба тавсифи зерсистема табдил медиҳад.
Нӯҳ мушаххасоти{0}}Майдонҳо дар мушаххасоти бастаи батареяи 48V AGV
A бастаи батареяи фармоишӣ барои мошини ҳидоят автоматӣТо он даме, ки таъминкунанда нӯҳ соҳаи дар зерро ҳал накунад, истифода набояд иқтибос шавад. Дар лоиҳаи 48V, инҳо маҷмӯи кории онҳоро ташкил медиҳандМушаххасоти бастаи батареяи 48V AGV; хамин структура ба дигар платформахои шиддат дахл дорад.
| Майдон | Чӣ тавр онро нависед | Бе он чӣ хато мекунад |
|---|---|---|
| Шиддати номиналӣваравзанаи иҷозатдодашудаи контроллер | На "48V", балки "48V номиналӣ, контроллер 40–55V кор мекунад, қатъ дар 42V" | Маҷмӯа дуруст рафтор мекунад ва мошин то ҳол дар бораи паст шудани шиддат дар охири разряд хабар медиҳад |
| Шиддати ҳадди ақали терминал дар ҷараёни авҷи | Қуллаи ҷараён ва пасттарин шиддати терминалро дар ин ҷараён қайд кунед | Пастшавии шиддат дар зери сарборӣ муҳофизат мекунад, дар ҳоле ки иқтидор боқӣ мемонад |
| Ҷараёни разряди доимӣ ва қуллаи | Ҳарду рақам, бо давомнокии баланд | C-ставка аз иқтидор ба ҷои сарборӣ муқаррар карда мешавад; сафарҳои муҳофизатӣ ё ҳуҷайраҳо барвақт пир мешаванд |
| Меъёри барқ ва заряди паст-ҳароратро бозмедорад | Ҷараёни барқ, қоидаи қатъкунӣ ва ҳарорате, ки дар зери он пуркунии барқ баста мешавад | Кӯшиши пур кардани барқ дар зери 0 дараҷа, литий ба анод пӯшонида мешавад ва қобилияти доимӣ аз даст меравад. |
| Дурустии-вазъ-зарар | Рақами таҳаммулпазирӣ ва оё он дар зери сарбории динамикӣ ё дар истироҳат тасдиқ карда мешавад | SOC дар давраҳои воқеии вазифаҳо мегузарад ва пешгӯии диапазони-идоракунии флот беэътимод мешавад |
| Қабати физикии алоқа ва протокол | Интерфейс, суръати интиқол, протокол ва натиҷае, ки онро ҳуҷҷатгузорӣ мекунад | "Дастгирии МЕТАВОНАД" дар ҳар як нуқтаи дигар маънои онро дорад |
| Муҳофизати вуруд ва ларзиш | Рейтинги IP ва сатҳи ларзиш, ки сохтмон бояд зинда монад | Муҳофиза ба курсӣ мувофиқ аст, на ба ошёнаи анбор ё минтақаи шустан- |
| Интерфейси механикӣ | Андозаҳои қисм, нуқтаҳои васлкунӣ, навъи пайвасткунак ва талабот ба балласт | Баста ба расм мувофиқат мекунад, на ба мошин; ё хангоми баромадани табаки сурб-мошин устувории худро гум мекунад |
| Ҳарорати корӣ, барқ ва разряди алоҳида | Ду диапазон, на як | Маҷмӯае, ки разряди то −20 дараҷа арзёбӣ шудааст, барои доки пуркунандаи яхдон пешбинӣ шудааст, ки он наметавонад хидмат расонад |
Иловаи муҳимтарин рақами номиналӣ нест. Барои қабули пастшавии шиддат-, RFQ бояд аз таъминкунанда талаб кунад, ки маълумотро ифшо кунадҳадди воқеии BMS пастшиддат ва таъхири танзимшуда барои модели пешниҳодшуда, пас натиҷаро дар зери набзи ҷорӣ мувофиқашуда нишон диҳед. Хатти қабули муфид чунин аст:
| "Дар разряди қуллаи ___ A барои ___ мс/с, шиддати терминал бояд аз ___ V боло боқӣ монад; ҳадди ниҳоии пасти шиддати BMS=___ V; таъхири конфигуратсияшуда=___ мс; таъминкунанда бояд ҳангоми санҷиши прототип пайҳои ҳамоҳангшудаи ҷараён ва терминал-ро пешниҳод кунад." |
Барои нусхабардорӣ ба ҳар як мушаххасоти батарея ягон арзиши универсалии таъхир вуҷуд надорад. Муқовимати кабел, муқовимати пайвасткунак, муқовимати ҳуҷайра, қатъи контроллер ва давомнокии бори механикӣ ҳама натиҷаро тағир медиҳанд. Рақам танҳо вақте муфид мешавад, ки он ба ҳодисаи сарбории ченшуда ва пайгирии қабул алоқаманд аст.
Ҳарорати барқ ва холӣ низ бояд алоҳида боқӣ монад. Бастаи стандартӣ метавонад дар ҳарорати зери сифр зарядро дар зери сифр холӣ кунад ва дар ҳоле ки зарядро дар ҳарорати зери{1}}сифр нигоҳ медорад. Агар лоиҳаи нигаҳдории сард-худ гармкунии{4}}талаб бошад, пеш аз оғози пуркунии барқ-ҳарорати пасттарини док, гармкунак-мантиқро фаъол созед, ҳарорати кушода-ҳарорати барқ-ва вақти максималии қабулшавандаи гармкуниро муайян кунед. Фоизи иқтидори -20 дараҷа ё -40 дараҷаро аз дигар оилаи баста интиқол надиҳед, магар он ки таъминкунанда ҳисоботи санҷиширо барои конфигуратсияи пешниҳодшуда пешниҳод накунад.
Balast ба ҳамон мушаххасот тааллуқ дорад. Бастаи литий, ки батареяи вазнинтарро иваз мекунад, метавонад массаи мошинро тағир диҳад. Polinovel як сохтори 48V 315Ah-ро нашр кард, ки бастаи 300Ah NCA дар таҷҳизоти Toyota BT бо вазни муқовимати ҳамгирошуда барои барқарор кардани тавозуни зарурӣ илова карда шудааст. Дарс ин нест, ки ҳар як мошин ба балласт ниёз дорад. Ин аст, ки массаи ивазкунанда ба интерфейси механикӣ пеш аз баровардани корпус тааллуқ дорад.
Муҳофизати воридшавӣ бояд ба ҳолати ҷойгиркунӣ харита карда шавад, на ҳамчун рақами эътибор. Барои анбори дарунӣ хушк, IP54 метавонад талаботи мувофиқи ибтидоӣ бошад. Чанг, намӣ ва таъсири лаппиш одатан баҳсро ба сӯи IP65 мебарад. Минтақаҳои шустани-ё масирҳое, ки такроран сарҳади конденсати анбори сардро убур мекунанд, бояд дар атрофи IP67 дар якҷоягӣ бо талаботи возеҳи назорати конденсат- арзёбӣ карда шаванд. Таъминкунанда то ҳол бояд конфигуратсияи дақиқи конфигуратсия ва пайвасткуниро тасдиқ кунад.

Дар куҷо батареяи AGV литий метавонад алоқаи автобусро вайрон кунад
"CAN мувофиқ" талаботи мукаммали муошират нест. Системаи батарея ҳадди аққал чаҳор қабати коммуникатсионӣ барои тасдиқ дорад: ноқилҳои ҷисмонӣ, суръати бит, татбиқи протокол ва семантикаи паём.
Дебаг бо тартиби дуруст қисми зиёди вақти беҳударо сарфа мекунад: аввал қабати физикӣ, баъд суръати бит, версияи протокол ва семантика. Автобуси CAN бидуни қатъкунии дуруст, ду муқовимати 120-Ом бо яктоӣ дар ҳар як охири тана, метавонад инъикосҳоеро ба вуҷуд орад, ки ба хатогии фосилавии протокол шабоҳат доранд. Баргҳои дароз аз бадан метавонанд як аломатро ба вуҷуд оранд. Ҳеҷ мушкиле дар нармафзор дида намешавад.
Сатҳи бит номзади навбатӣ аст ва таъини пин пас аз он меояд. Баръакс CAN High ва CAN Low ҳамчун хомӯшӣ нишон медиҳад, на хатои муҳими протокол, ки метавонад як гурӯҳи ҳамгироиро ба қисми нодурусти система фиристад.
Пас аз он меояд, ки санҷиши давомнокии қисмат фош карда наметавонад. Батарея метавонад арзишеро гузориш диҳад, ки мошин тоза қабул мекунад ва то ҳол нодуруст тафсир мекунад, зеро воҳид, омили миқёс, идентификатори паём, парчами эътибор ё фосилаи навсозӣ байни ду нуқта фарқ мекунад. Пайвасти барқӣ кор мекунад, аммо контроллер наметавонад дар бораи масир ё пуркунии барқ қарорҳои муайян қабул кунад.
Ислоҳи мушаххасот ин номгузории интиқоли коммуникатсия мебошад. Интерфейс, суръати интиқол, протокол/версия, контроллер ё флоти-номи нармафзор, сигналҳои лозимӣ ва суръати навсозиро нависед. Сипас пеш аз қабули прототип файли мувофиқи DBC, луғати объекти CANopen ё ҳуҷҷати протоколи муодили онро талаб кунед. "Дастгирӣ МЕТАВОНАД" набояд ҳеҷ гоҳ меъёри қабул бошад.
Рӯйхати бренди контроллер-и гузашта далели он нест, ки нармафзори ҷорӣ бо ислоҳи контроллер ё нармафзори флоти шумо мувофиқат мекунад. Муҳим он аст, ки оё таъминкунанда метавонад ҳар як паёми заруриро барои мошини воқеӣ харита кунад ва файлеро пешниҳод кунад, ки интегратор метавонад озмоиш кунад. Барои меъмории асосии мониторинг, ба мақолаи мо нигаредБастаи батареяи литийии AGV CAN алоқаи автобусро таъмин мекунад.
Хулоса оддӣ аст: ҳамгироии CAN то он даме, ки ҳарду ҷониб дар бораи маънои сигнал мувофиқат накунанд, на танҳо пайвасти барқ. Тағйирёбандае, ки ҷадвали лоиҳаро тағир медиҳад, ин аст, ки то чӣ андоза ин таърифҳои паём санҷида мешаванд; кашф кардани онҳо танҳо пас аз расидани прототипи физикӣ батареяи сохта ба барномаи ислоҳи нармафзор-мегардад.
Мутобиқати бастаи батареяи литийии фармоишӣ барои мошинҳои саноатӣ
A бастаи батареяи литийи фармоишӣ барои мошинҳои саноатӣбояд ҳам ба доираи мувофиқати худи батарея ва ҳам ба талаботи бехатарии воситаи нақлиёти бидуни ронандае, ки дар он кор мекунад, муайян карда шавад. Папкае, ки логотипи CE ва UN38.3 дорад, маълумоти кофӣ барои муайян кардани он, ки файли мутобиқати автомобили тайёр пурра аст, кофӣ нест.
Дар сатҳи мошин,ISO 3691-4мошинҳо ва системаҳои саноатии бидуни ронанда, аз ҷумла AGV ва AMR-ро дар бар мегирад. Худи батарея низ метавонад зери по афтадIEC 62619: 2022барои ҳуҷайраҳои литийии дуюмдараҷаи саноатӣ ва батареяҳо. Ба инҳо ҳамчун стандартҳое муносибат кунед, ки доираи онҳо бояд бо мошини воқеӣ харита карда шаванд, ба ҷои он, ки як сертификат ба таври худкор қисми навбатии арзёбии мувофиқатро қонеъ мекунад.
Ин фарқият ҳангоми тахассуси таъминкунанда муҳим аст. Пурсед, ки оё ҳуҷҷат ба ҳуҷайра, як оилаи батареяи шабеҳ ё бастаи дақиқи пешниҳодшуда дахл дорад. Шаҳодатнома ё рақами ҳисобот, модел/миқёси оила, таҷдиди дахлдор ва маҳдудиятҳои конфигуратсияро пурсед. Далели муфид ҳуҷҷатест, ки интегратор ё арзёбии мутобиқат метавонад ба маҳсулоти дар пеши назари онҳо мувофиқат кунад.
Низомномаи батареяҳои ИА як қабати дуюми харидро илова мекунад. Низомнома (ИА) 2023/1542 барои якчанд ӯҳдадориҳое, ки ба батареяҳои барқгирандаи саноатӣ таъсир мерасонанд, ҳадди 2 кВт-соатро истифода мебарад. Ин ҳадди аксар конфигуратсияҳои AGV-ро зуд ба даст меорад.
| Конфигуратсияи баста | Энергетика | Зиёда аз ҳадди 2 кВт-соат |
|---|---|---|
| 12В 100Ач | 1,2 кВт соат | Не |
| 24В 50Ач | 1,2 кВт соат | Не |
| 24В 100Ач | 2,4 кВт соат | Бале |
| 48В 50Ач | 2,4 кВт соат | Бале |
| 48В 100Ач | 4,8 кВт соат | Бале |
Ин ҷадвалро ҳамчун маънои ҳар як муқаррароти ояндаи (ИА) 2023/1542 аллакай комилан татбиқшаванда маънидод накунед. Якчанд талаботҳо марҳила ба марҳила иҷро карда мешаванд. Як санаи дастаҳои харидорӣ бояд аллакай 18 феврали соли 2027 тарҳрезӣ шавад, вақте ки муқаррарот талаботи шиносномаи батарея-ро барои батареяҳои саноатӣ болотар аз ҳадди дахлдор муқаррар мекунад.
Барои лоиҳаи AGV, он кишвари таъинотро на як ҷузъиёти интиқол, саҳми муҳандисӣ месозад. Шиносоии BOM, иттилооти модел, маълумот дар бораи макон ва сабтҳои техникӣ-пас аз яхбандии асбобҳо ва истеҳсолот бозсозӣ мушкилтар мешавад. Бозори таъинотро дар RFQ қайд кунед, то таъминкунанда муайян кунад, ки кадом ҳуҷҷатҳо бояд пеш аз интиқол мавҷуд бошанд.
Мӯҳлати сертификатсия низ ба нақшаи лоиҳа тааллуқ дорад. Полиновел дар айни замон мӯҳлатҳои индикатории тақрибан як ҳафта барои MSDS, ду ҳафта барои CE, чаҳор барои UN38.3 ва тақрибан даҳ барои кори UL ё IEC дар конфигуратсияи нав нашр мекунад. Ба ин рақамҳо ҳамчун ҳисобҳои банақшагирии таъминкунандагон муносибат кунед, на вақти коркарди қонунӣ; талаботи воқеӣ аз он вобаста аст, ки кадом гузоришҳои мавҷуда сохтори пешниҳодшударо қонунӣ фаро мегиранд.
Панҷ роҳе, ки ин лоиҳаҳо ноком мешаванд
Маҷмӯи батареяи литийи AGV одатан дар интерфейс ноком мешавад, на аз он сабаб, ки дараҷаи-Ячейка ногаҳон ба ҳуҷайраи бад табдил ёфт. Усулҳои нокомии такрорӣ муҳиманд, зеро ҳар кадоми онҳо метавонанд ба як ҷузъи қабули RFQ табдил дода шаванд.
1. Шаҳодатнома он чизеро, ки харидор фикр мекунад, дар бар намегирад.Шиносоии ҷузъҳо, сертификати ячейка ва арзёбии бастаи анҷомшуда-ба ҳам иваз карда намешаванд. Пеш аз харид, сертификат ё гузориши санҷишро ба конфигуратсияи дақиқ ва бозори пешбинишуда мувофиқат кунед, на ҳамчун далел қабул кардани девори логотип.
2. Пуркунандаи барқ ҳамчун лавозимоти барқ-танҳо истифода мешавад.Мутобиқати шиддати номиналӣ хеле кам ҳал мешавад. Шиддати баромад, ҷараёни барқ, профили CC/CV, пайвасткунак, маҳдудиятҳои ҳарорат ва ҳама гуна пуркунандаи барқ-ба{2}}муоширати BMS ҳама бояд мувофиқ бошанд. Пуркунандаи барқе, ки номувофиқ аст, метавонад мӯҳлати хидматро кӯтоҳ кунад ё муҳофизатро дар ҳоле ки ба таври муқаррарӣ пур мекунад; мақолаи мо дар бар мегирадТалаботи тарроҳии бастаи батареяи AGVдар паҳлӯи мутобиқати пуркунандаи барқ- васеъ мешавад.
3. Пастшавии шиддат ҳамчун бастаи тамомшуда ташхис карда мешавад.Агар мошин танҳо ҳангоми суръат ё бардоштан бозистад, пеш аз иваз кардани батарея, ҷараён ва шиддати терминалро тавассути ҳодиса сабт кунед. Санҷиши кабел, муқовимати пайвасткунак, танзимоти пасти шиддати контроллер ва вақти муҳофизати BMS метавонанд як аломатро ҳамчун бастаи заиф эҷод кунанд.
4. Як ҳалқаи занҷир беҳтар мешавад ва аломат танҳо ҳаракат мекунад.Ҳуҷайраҳо, BMS, шинаҳо, кабелҳо, контактҳои пуркунандаи барқ, пуркунандаи барқ, контроллер ва нармафзори флот як системаи қудрати-ва-ро ташкил медиҳанд. Бештар Ah номувофиқатии пуркунандаи барқро таъмир намекунад ва BMS баландтар{3}} пайвасткунаки хурдро ислоҳ намекунад. Мушаххасот бояд маржаро дар тамоми роҳ нигоҳ дорад.
5. Прототип прототипро исбот мекунад, на мутобиқати истеҳсолот.Намуна танҳо дар сурате муфид аст, ки агар БОМ-и истеҳсолӣ, меъёрҳои санҷиши ячейка-, нармафзори нармафзор ва раванди васлкунӣ назорат карда шаванд. Маҳдудияти қабули гурӯҳбандии чашмак-ва шартҳои андозагирии онро дархост кунед. Санҷиши дохилии LFP нашршудаи Polinovel таҳаммулпазирии ҳуҷайраҳоро ба-ба-тағйирёбандае истифода мебарад; барои RFQ, як талаботи амалӣ баён кардани паҳншавии максималии иқтидор/импеданс мебошад, ки таъминкунанда қабул мекунад ва SOC ва ҳарорате, ки дар он чен карда мешавад.
Агар таъминкунанда рақами мушаххасеро пешниҳод кунад, ба монанди таҳаммулпазирии иқтидор камтар ё баробар ба 3%, пурсед, ки ин фоиз чӣ гуна муайян ва тасдиқ карда мешавад. Рақам бидуни шартҳои санҷиш метавонад дақиқ ба назар расад, дар ҳоле ки ҳеҷ чизи такроршавандаро тавсиф намекунад.
Вақте ки мутобиқсозӣ ҷавоби нодуруст аст
Мутобиқсозӣ ҳангоми бартараф кардани маҳдудияти воқеии ҳамгироӣ арзиши муҳандисии худро ба даст меорад. Агар платформаи стандартӣ аллакай ба талаботҳои электрикӣ, механикӣ, муҳити зист ва коммуникатсия ҷавобгӯ бошад, муҳандисии фармоишӣ метавонад танҳо NRE, кори санҷиш ва ҷадвалро илова кунад.
Ягон маҳдудияти умумии солона-ҳаҷм вуҷуд надорад. Polinovel дар айни замон барои барномаи AGV-и худ ҳеҷ гуна MOQ-и собит нашр намекунад ва лоиҳаи даҳ-ваҳид бо мушкилоти ҷиддии муҳосира ё протокол метавонад мутобиқсозиро асоснок кунад, дар ҳоле ки лоиҳаи сад{3}воҳид шояд ба он ниёз надошта бошад. Ба ҷои ин санҷиши амортизатсияро истифода баред:
| муҳандисии фармоишӣ + асбобҳо + арзиши афзояндаи сертификатсия ÷ миқдори пешбинишудаи барнома |
Ин бори гарони воҳиди{{0}ро бо арзиш ва хатари мутобиқсозии платформаи стандартӣ муқоиса кунед. Агар платформаи стандартӣ аллакай мувофиқ бошад, як сохтани фармоишӣ бояд хатари дигари андозагириро бартараф кунад, то худро сафед кунад.
Ҷадвал метавонад лоиҳаро ба зудӣ рад кунад. Корҳои прототипӣ, тасдиқи воситаҳои нақлиёт, барориши истеҳсолот ва ҳама ҳуҷҷатҳои нав ҳама вақти тақвимро сарф мекунанд. Агар санаи оғозёбӣ озмоиши намояндагии автомобилро қабул накунад, батарея ҷои нодуруст барои ворид кардани тағирёбандаҳои тасдиқнашуда мебошад.
Моликияти муҳандисии дохилӣ сарҳади дигар аст. Касе аз ҷониби харидор бояд маҳдудиятҳои шиддати контроллер, пайҳои ҷорӣ, иттилооти пуркунандаи барқ, расмҳои механикӣ ва сигналҳои аз ҷониби нармафзори флот хондашуда таъмин карда шавад. Таъминкунанда метавонад ба табдил додани ин воридот ба мушаххасот кӯмак кунад, аммо он наметавонад онҳоро аз "48V 100Ah, МЕТАВОНАД лозим аст" дақиқ хулоса барорад.
Ҳамчунин маҳдудияти таъминот- вуҷуд дорад. Бастаҳои AGV-и Polinovel ҳамчун ҳалли ATEX/IECEx барои муҳити таркиш пешниҳод карда намешаванд. Лоиҳае, ки он муҳити зистро талаб мекунад, бояд пеш аз иқтибос рад ё масир равона карда шавад, на пас аз оғози тарроҳии механикӣ.
Навъи густариш то ҳол тағир меёбад, ки кадом вуруд бартарият дорад. Барои AGV-и муҳити собит-энергияи ченшудаи баст ва ҳодисаҳои тасдиқшудаи қуллаи бори- метавонад барои муқаррар кардани лифофаи барқ кофӣ бошад. Барои AMR, суръатбахшии такрорӣ, банақшагирии масир ва ҳисоббарории бортӣ метавонад пайгирии ҷорӣ ва бори интизориро муҳимтар кунад. Барои мошини сард-ҷойгиршавии нуқтаи пуркунандаи барқ метавонад муайян кунад, ки оё гармкунии худидора-ҳатмӣ аст.
Хулоса тағир меёбад, агар яке аз ин фарзияҳо тағир ёбад. AGV-и номиналӣ дар муҳити атроф, ки аз ҳадди яхдон мегузарад, AMR, ки компютери дарки калонтарро илова мекунад, ё мошини масири собит, ки модули лифтро ба даст меорад, метавонад конфигуратсияи дигари батареяро талаб кунад, ҳатто вақте ки шиддат ва Ах яксон боқӣ мемонад. Аз ин рӯ, пайгирии воқеии кори мошин ба мушаххасот тааллуқ дорад.
Рӯйхати санҷиши RFQ: Талаботи тарроҳии бастаи батареяи AGV
Воридоти зерин аксари холигоҳҳои интегратсияро пеш аз иқтибос ошкор мекунанд. Фиристодани ҳафт вуруди мушаххаси муҳандисӣ назар ба фиристодани ҳуҷҷати дарозмуддати хариди умумӣ бе маҳдудияти ҷорӣ ё назораткунанда муфидтар аст.
| # | Чӣ фиристодан | Чаро он сохторро тағир медиҳад |
|---|---|---|
| 1 | Модели AGV ё AMR ва истеҳсолкунанда ё акси тамғаи батареяи мавҷуда | Платформа ва аксар вақт қисм ва пайвасткунакро якбора таъсис медиҳад |
| 2 | Шиддати система ва равзанаи шиддати иҷозатдодаи контроллер | Конфигуратсияи чашмакҳо ва ҳадди муҳофизатро муқаррар мекунад |
| 3 | Иқтидори зарурӣ дар Ah ё кВт/соат, ё сарборӣ, давраи корӣ ва вақти иҷрои ҳадаф дар як смена | Ё ҳадафи энергия ё воридот барои ҳисоб кардани он |
| 4 | Ҷараёни ҷараёнҳои баланд ва муттасил, аз ҷумла лифт, шитоб ва сарбории гидравликӣ; давомнокии баландро дар бар мегирад | Меъёри C-, қабули пастшавии шиддат-ва вақти муҳофизати BMS-ро муқаррар мекунад |
| 5 | Андозаҳои қисмати батарея, нуқтаҳои васлкунӣ, массаи батарея-ва навъи пайвасткунак | Муҳофизат, талаботи балласт ва имконпазир будани-ро муайян мекунад |
| 6 | Стратегияи пуркунии барқ ва модели дақиқи пуркунандаи барқ аллакай насб шудааст | Мутобиқати ҷараён, профили шиддат, пайвасткунак ва алоқаро муайян мекунад |
| 7 | Талаботи иртиботот, контроллер/флот-номи нармафзор ва сигналҳое, ки он бояд хонд | Интерфейс, протокол ва ҳуҷҷатҳои интиқолшавандаро муайян мекунад |
Миқдор, кишвари таъинот ва сертификатҳои заруриро ба як дархост илова кунед. Барои лоиҳаҳои ИА зиёда аз 2 кВт/соат, инчунин муайян кунед, ки пас аз татбиқи ин ӯҳдадорӣ раванди маълумотҳои шиносномаи батарея-ро барои воҳидҳои дар бозор ҷойгиршуда ба кӣ тааллуқ дорад.
Барои пастшавии шиддат танҳо "қуллаи 3C" -ро қабул накунед. Баста бояд бар зидди иқтибос оварда шавадампер плюс давомнокӣ ва ҳадди ақали шиддати терминал, зеро 300A барои 100 мс ва 300A барои се сония ба ҳуҷайраҳо, ноқилҳо ва муҳофизати BMS талаботҳои хеле гуногун мегузорад.
Ду натиҷа бояд номбар карда шавад, на дар назар дошташуда: ҳуҷҷати иртиботӣ, ки пеш аз қабули прототип лозим аст ва ҳуҷҷати кафолат, ки ба конфигуратсияи иқтибосшуда мувофиқ аст. Дарбастаи батареяи фармоишӣ барои мошини ҳидоят автоматӣсаҳифаи қобилият маҷмӯи ҷории имконоти мутобиқсозии механикӣ, барқӣ, интерфейс ва муҳити зистро номбар мекунад.
Саҳифаи қобилият метавонад ба шумо бигӯяд, ки чӣ конфигуратсияшаванда аст; барои мошин комбинация интихоб карда наметавонад. Ҷавоб бо равзанаи шиддати контроллер, давомнокии авҷи{1}}ҷорӣ, иртиботи пуркунандаи барқ, массаи муҳосира ва талаботи бозор-тағйир меёбад. Ин тағирёбандаҳо бояд пеш аз интиқоли иқтибос ба прототип ҳал карда шаванд.
Кор бо таъминкунандаи бастаи батареяи AGV
Таъминкунанда бояд пеш аз фармоиш се чизро нишон диҳад: интерфейси иртиботӣ ҳуҷҷатгузорӣ карда мешавад, далели мувофиқат ба конфигуратсияи пешниҳодшуда мувофиқат мекунад ва прототип БОМ-и истеҳсолиро ифода мекунад. Инҳо дарвозаҳои тахассусӣ мебошанд, на изофаҳои мукофотӣ.
Сарҳади шарт дар оянда муҳим аст. Файли DBC танҳо он вақт муфид аст, ки агар он дорои майдонҳое бошад, ки мошин воқеан мехонад. Шаҳодатнома танҳо он вақт муфид аст, ки доираи он конфигуратсияи харидашавандаро фаро гирад. Намунаи хати истеҳсолӣ танҳо дар ҳолате муфид аст, ки агар скрининги ҳуҷайра, нармафзори нармафзор ва назорати васлкунӣ пас аз тасдиқ як хел боқӣ монад.
Аввал-маълумоти миқёси ҳизб бояд бодиққат истифода шавад. Айни замон Polinovel зиёда аз 12 000 бастаи батарея, зиёда аз 3 000 ҳалли фармоишии батарея, 100+ бренди шарикӣ ва содирот ба 80+ кишварро нашр мекунад. Ин рақамҳо таҷрибаи истеҳсолиро нишон медиҳанд, аммо онҳо исбот намекунанд, ки батареяи мушаххас бо контроллери мушаххас муттаҳид мешавад. Исботи лоиҳа ҳамчун сабти мушаххаси мушаххаси мошин- боқӣ мемонад.
Агар мошин аллакай вуҷуд дошта бошад, аммо мушаххасот вуҷуд надошта бошад, бастаи аз ҳама самаранок ин модели AGV, нишони батарея ё расми мавҷуда, андозаҳои қисм, модели пуркунандаи барқ ва пайгирии ченшудаи ҷорӣ мебошад. Диапазонҳои барқии нашршуда, имконоти иртиботот, конфигуратсияҳои муҳити зист ва иттилооти лоиҳа дар сайт дастрасандМушаххасоти бастаи батареяи 48V AGVва маълумоти марбут ба платформаи AGV.
Ҳангоми пешрафти лоиҳа санҷиш бояд осонтар шавад: аввал RFQ сарҳадҳоро муайян мекунад, сипас таъминкунанда онҳоро ба нақшаҳо ва талаботи нармафзори нармафзор табдил медиҳад ва дар ниҳоят санҷиши прототипӣ далелҳоро бар зидди ҳамон соҳаҳо тавлид мекунад. Агар меъёрҳои қабул байни ин марҳилаҳо тағир ёбад, хатари ҳамгироӣ танҳо ба таъхир гузошта мешавад.
Саволҳои зуд-зуд додашаванда
Батареяи литийи AGV бояд чӣ гуна шиддат дошта бошад?
Новобаста аз он ки муҳаррики гардонанда ва контроллер талаб мекунад. Шиддат як қарори система аст, на қарори химия ва равзанаи иҷозатдодашудаи контроллер ба мушаххасот дар баробари рақами номиналӣ тааллуқ дорад.
Чаро AGV дар зери сарборӣ хомӯш мешавад, вақте ки батарея то ҳол зарядро нишон медиҳад?
Одатан аз сабаби паст шудани шиддати муваққатӣ ҳангоми разряди баланд-муҳофизати пастшиддат ба вуҷуд омад, на аз сабаби тамом шудани баста ё вайрон шудани он.
Оё "дастгирии CAN Bus" барои муайян кардани муошират кофӣ аст?
Не. Ҳуҷҷатҳои протоколиро, ки ҳар як майдони интиқолшаванда, воҳидҳои он, миқёс, идентификатор ва суръати навсозиро дар бар мегирад, ҳамчун пеш аз қабули прототип талаб кунед.
Як бастаи батареяи AGV барои Аврупо кадом сертификатҳоро талаб мекунад?
Шаҳодатномаи ягонае вуҷуд надорад, ки ба саволи сатҳи мошин- ҷавоб диҳад. UN38.3 ба нақлиёт муроҷиат мекунад; мошини бидуни ронанда метавонад ба арзёбии EN/ISO 3691-4 ва EN 1175 ниёз дошта бошад, дар ҳоле ки IEC 62619:2022 ба батареяҳои литийии дуюмдараҷаи саноатӣ мувофиқ аст. Барои батареяҳои саноатии ИА зиёда аз 2 кВт/соат, Низомномаи (ИА) 2023/1542 инчунин ӯҳдадориҳои маълумот дар бораи маҳсулот ва шиносномаи батареяро дар ҷадвали марҳилавии худ ҷорӣ мекунад.
Оё бастаи стандартии AGV метавонад дар дохили яхдон пур карда шавад?
На камтар аз 0 дараҷа. Пардохт метавонад дар зери яхдон имконпазир боқӣ монад, аммо пур кардани барқ дар минтақаи зер{2}}сифр конфигуратсияеро талаб мекунад, ки барои қабули заряди паст-ҳарорат ё худ гармкунӣ- пешбинӣ шудааст. Ин талабот бояд дар давоми RFQ ҳал карда шавад, зеро таҷҳизоти гармидиҳӣ ва мантиқи назорат қисми тарҳи бастаҳо мебошанд.
Оё батареяи AMR аз батареяи AGV фарқ мекунад?
Химия метавонад якхела бошад, аммо профили ҷорӣ метавонад гуногун бошад. Банақшагирии пайвастаи AMR метавонад ҷараёни ҷараён ва қувваи интизориро баланд бардорад, аз ин рӯ онро на аз иқтидори номиналӣ дар сабти ҷорӣ ченшуда андоза кунед.
Барои расонидани бастаи батареяи фармоишии AGV чӣ қадар вақт лозим аст?
Прототип тавассути истеҳсоли оммавӣ одатан чор ҳафта ва таҳвили истеҳсолот аз се то панҷ ҳафта пас аз тасдиқи пардохт, бо сертификатсия барои конфигуратсияи нав вобаста ба ҳуҷҷат аз як то даҳ ҳафта илова карда мешавад.

