Тавре аТаъминкунандаи батареяи AGVбо ҷойгиркунии саросариавтоматикунонии анбор, истехсол ва логистикаи занчири хунук-, мо фаҳмидем, ки нокомии гаронбаҳои ҳамгироӣ хеле кам ба химияи ҳуҷайра ё номутобиқатии тавонмандӣ бармегардад. Онҳо ба вайроншавии коммуникатсия бармегарданд.
Дар лоиҳаҳое, ки азнавсозии флоти 20+ воҳидҳо дарбар мегиранд, азнавсозии ҳамгироӣ, ки дар натиҷаи номувофиқатии CAN Bus ба вуҷуд омадааст, маъмулан ба ҷадвалҳои лоиҳа 18% ва тақрибан 15% ба хароҷоти умумии системаи батарея илова мекунад. Мо инро дар дохили он пайгирӣ мекунем, зеро он муайян мекунад, ки оё мо умуман аз лоиҳа иқтибос меорем. Вақте ки меъмории контроллери муштарӣ ба стек протоколҳои стандартии мо мувофиқат намекунад, мо онро пеш аз фармоиши харид, на пас аз насб, қайд мекунем.
Муоширати автобус дар асл чиро пешкаш мекунад
BMS-и фаъол-CAN Bus дар вақти воқеӣ шиддат, ҷараён, ҳарорат, SOC, SOH ва ҳолати тавозуни ҳуҷайраро ба контролери AGV-и шумо интиқол медиҳад. Ҳар як таъминкунанда ин қобилиятро дар варақаи мушаххас номбар мекунад.
Муҳим барои харид ин аст, ки вақте ин иртибот ноком мешавад, чӣ мешавад. Дар гузоришҳои густариши мо се ҳолати нокомӣ такроран нишон дода мешаванд.
Мутобиқати протокол.
CAN Bus қабати физикиро муайян мекунад, аммо форматкунии паём аз рӯи татбиқҳо фарқ мекунад. Pylontech, CANopen, J1939, Modbus RTU/TCP ва вариантҳои хусусӣ ҳама "метавон гап зананд", аммо ҳамдигарро намефаҳманд. Таблиғи батареяи "CAN Bus support" метавонад барои контроллери AGV-и шумо бидуни кори ҳамгироии фармоишӣ комилан хондан ғайриимкон бошад. Мо пеш аз тасдиқи ҳама гуна фармоиши оммавӣ аз 10 адад санҷиши курсиро бо контролери воқеӣ талаб мекунем. Ваъдаи мутобиқат дар варақаи маълумот ҳамон чизе нест.
Drift SOC дар шароити паст-ҷорӣ.
Тарҳҳои буҷети BMS барои кам кардани талафоти нерӯ шунтҳои ҷорӣ бо муқовимати хеле пастро истифода мебаранд. Дар ҷараёни ҷараёнҳои камтар аз 5А, садои сигнал андозагирии воқеиро зиёд мекунад. BMS ба ҷои чораҳо ҳисоб мекунад. Ин ҳисобҳо бо мурури замон бе аз нав барқароркунии даврии пурраи барқ- тағйир меёбанд.
Як лоиҳа ин барои мо мушаххас кард. Парки муштарӣ ҳангоми қатъ 45% SOC гузориш дод, аммо санҷиши баъди{2}} ҳуҷайраҳоро бо заряди воқеӣ 12% нишон дод. Се ҳафтаи давраҳои қисман барқ бе барқароркунии пурра. Ҳоло мо санҷиши дақиқии SOC-ро дар 3A ҳамчун як қисми протоколи стандартии санҷиши пеш аз интиқол дохил мекунем.
Таъхири вокуниши гармӣ.
Рафтори стандартии BMS: ҳарорати аз ҳад зиёдро муайян кунед, қатъ кардани триггер. МЕТАВОНЕД-системаҳои фаъол тамоюлҳои ҳароратро пайваста ҷараён диҳанд ва ба контроллери AGV имкон медиҳад, ки то расидан ба ҳадди ниҳоӣ сарбории моторро кам кунад. То он даме, ки қатъшавӣ оғоз меёбад, фишори ҳуҷайра аллакай рух додааст.
Мо ба ин дар як маркази тақсимоти занҷираи сард дучор шудем, ки AGV дар ҳарорати 2-4 дараҷа кор мекунанд. Ҳадди гармии стандартӣ боиси қатъшавии доимии нороҳатӣ гардид. BMS байни "сард, вале бехатар" ва "зарари наздик" -ро фарқ карда натавонист. Параметрҳои танзимшавандаи CAN ба мо имкон медиҳанд, ки лифофаи амалии воқеиро аз нав танзим кунем. Ҳамон ҳуҷайраҳо. Ҳамон химия. Профили эътимоднокии комилан дигар.
ROI: Ҳисобкунии бештари муқоисаҳо Мисс
Батареяҳои сурб{0}}кислота AGV одатан ҳар 18-24 моҳ дар амалиёти бисёрсмена иваз карда мешаванд. Дар тӯли панҷ сол, ин тақрибан чор маҷмӯи батареяҳо ва нигоҳдории доимӣ мебошад: обдиҳӣ, баробарсозӣ, тоза кардани боқимондаҳои кислота. Танҳо як ҷузъи меҳнат аксар вақт аз арзиши аслии батарея зиёдтар аст.
Бастаҳои литий бо алоқаи ҳамгирошудаи BMS ва CANтағир додани муодила. Як харид барои 6+ соли хидмат. Наздик-нигоҳдории сифр. Пуркунии имконият, ки воқеан кор мекунад. моБастаи 48V 50Ah AGV0-80% барқро дар давоми камтар аз 30 дақиқа дастгирӣ мекунад, ки ин маънои танаффуси 15-дақиқа байни вазифаҳоро баргардонидани вақти пурмазмунро дорад.
Ҳисобкунакҳои стандартии ROI фарқияти давраи корро аз даст медиҳанд. Ду-амалиёти бастӣ бо гардиши ҳаррӯзаи зиёда аз 1,5 эквиваленти пурра одатан тақрибан 16 моҳ бармегардад. Амалиётҳои як-смена бо масирҳои пешгӯишаванда ва паст-шиддат аксар вақт дар тӯли 28 моҳ тӯл мекашанд. Вақте ки истифодабарӣ ба сохтори хароҷот мувофиқат намекунад, асоснок кардани мукофот душвортар мешавад.
Мо лоиҳаҳоеро рад кардем, ки математика кор намекунад. Вақте ки велосипедронии ҳаррӯза аз 0,8 эквиваленти пурра паст мешавад ва парк танҳо як-смена кор мекунад, тавсия медиҳем, ки бо кислотаи сурб-монед. Агар маҳдудияти мушаххасе вуҷуд надошта бошад, ба монанди талаботҳои сифати ҳаво дар дохили хона ё маҳдудиятҳои инфрасохтори барқгиранда, ки ҳисобро тағир медиҳад.
Санҷиши таъминкунандагон: Ғайр аз рӯйхати санҷиши умумӣ
Рӯйхати санҷишҳои умумӣ ба шумо мегӯянд, ки "мутобиқати протокол" ва "суръати навсозии маълумот" -ро тасдиқ кунед. Дуруст, вале амалан қобили амал нест.
Ҳуҷҷатҳои махсуси протокол.
Рӯйхати ID паёми CAN ва файли DBC-ро барои протоколи ҳадафи худ пурсед. Агар посух ин бошад, ки "мо CAN Bus-ро дастгирӣ мекунем, протоколи мушаххас метавонад танзим карда шавад", эҳтиёт бошед. Ин одатан маънои онро дорад, ки татбиқи стандартӣ вуҷуд надорад. Шумо вақти рушдро аз худ мекунед, новобаста аз он ки онҳо онро чунин меноманд ё не. Стеки стандартии мо CANopen ва Modbus RTU/TCP-ро бо сохторҳои ҳуҷҷатии паём дастгирӣ мекунад. Мо файли DBC-ро пеш аз тасдиқи фармоиш пешниҳод мекунем.
Меъмории ҳозираи ҳассос.
Дар бораи муқовимати шунт ва IC андозагирии ҷорӣ пурсед. Ҷавобҳои норавшан одатан маънои модули умумии BMS-ро доранд, на тарҳи дараҷаи саноатӣ. Саволи ҳадди ақали муфид: дақиқии SOC-и шумо дар 3A пайвастагӣ чист? Ҷавоб нишон медиҳад, ки оё онҳо дар муҳитҳое ҷойгир шудаанд, ки давраҳои қисман барқ доранд.
Танзими параметрҳои гармидиҳӣ.
Метавонед тавассути CAN ҳадди қатъ ва триггерҳои огоҳкунандаро танзим кунед? Ҳадди собит маънои онро дорад, ки ҳар як ҷойгиркунӣ новобаста аз муҳити корӣ танзимоти якхеларо истифода мебарад. Бастаҳои мо имкон медиҳанд, ки ҳадди имкон дар ҳудуди бехатар барои ҳарорати аз -20 дараҷа то 60 дараҷа танзим карда шаванд.
Ҷойгиркунии истинодҳо.
Таҷрибаи мушаххаси ҳамгироӣ бо модели дақиқи контролери шумо муҳим аст. Истеҳсолкунандагони контроллер AGV мунтазам нармафзорро навсозӣ мекунанд. Мутобиқати 18 моҳ пеш метавонад имрӯз нигоҳ дошта нашавад.
Қабули қарор
Мутобиқати протокол, дақиқии SOC дар шароити воқеии шумо, идоракунии гармидиҳӣ, ки ба муҳити шумо мувофиқ аст. Инҳоро дуруст ба даст оред ва дастовардҳои самаранокӣ пайравӣ мекунанд. Аз санҷиш гузаред ва шумо соли ояндаро фаҳмонед, ки чаро флоти "такмилшуда" аз агрегатҳои кислотаи сурб-и ивазкардааш паст кор мекунад.
Мо пешниҳод менамоем аарзёбии мутобиқатпеш аз ҳама гуна ӯҳдадории харид. Варақаи мушаххасоти контролери худро ба мо фиристед. Мо мувофиқатро дар давоми 48 соат тасдиқ мекунем.
Саволҳои зиёд такрормешуда
Савол: Оё CAN Bus ба батареяҳои AGV арзиши назаррасро илова мекунад?
A: Фарқияти сахтафзори BMS тақрибан 12% арзиши бастаро ташкил медиҳад. Ду-амалиёти бастӣ одатан онро дар давоми соли аввал тавассути кам кардани мониторинги дастӣ ва ҳамоҳангсозии автоматии пуркунии барқ барқарор мекунанд. Амалиёти як-вазн бояд аввал рақамҳоро иҷро кунад.
Савол: Оё паркҳои мавҷудаи AGV-ро бо батареяҳои фаъоли CAN- бозсозӣ кардан мумкин аст?
Ҷавоб: Бале, ба шарте ки контролери AGV дорои порти дастраси CAN бошад ва протоколи батареяро дастгирӣ кунад. Контроллерҳои кӯҳна метавонанд ба сахтафзори шлюз бо арзиши 300-400 доллар барои як мошин ниёз дошта бошанд. Мо пеш аз иқтибос мувофиқатро тафтиш мекунем.
Савол: Агар муоширати CAN дар миёна-кор накунад, чӣ мешавад?
A: BMS-и мо ба ҳолати муҳофизати мустақил муқаррар карда мешавад ва бо муҳофизати дохилӣ кор мекунад. Намоиши флот то барқарор шудани алоқа аз даст меравад, аммо мошин дар вақти авҷи амалиёт-дар миёнарав намеистад. Мо онро дидаю дониста ҳамин тавр тарҳрезӣ кардем
